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416發(fā)展，離不開國家政策的大力支持。2015年5月，《中國制造2025》文件里提到，要突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器和驅(qū)動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。2016年3月，工信部、發(fā)改委、財政部三部門聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）》，文件提到自主品牌工業(yè)機器人要年產(chǎn)10萬臺以上，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達5萬臺以上，并打造5個以上機器人產(chǎn)業(yè)集群。
由機器人生產(chǎn)機器人，效率大增
作為機器人四大家族之一的發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。
在機器人的自動組裝過程中，通過多個組裝單元組裝機器人的各個單元，組裝完這些單元后，進行上臂、下臂的組裝，然后將它們組合在一起完成機器人整體組裝。充分運用發(fā)那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器，由機器人來實現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過眼睛看和手的觸感來完成的組裝作業(yè)。
前段時間，F(xiàn)ANUC將攜13套領先的焊接與切割解決方案亮相2019埃森展。其中，全新智能機器人M-10iD/10L可搬運質(zhì)量10kg、重復定位精度±0.03mm、可達半徑達到了1636mm。憑借獨特的齒輪驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)高慣量的運動特性。機器人采用電纜內(nèi)置式手臂設計，同時，高剛性手臂實現(xiàn)了機器人高速、高精度的運動性能，進而提升機器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
發(fā)那科加大對中國工業(yè)機器人市場的投注
過去一年以來，發(fā)那科在中國的布局頻繁，本土化進程加速。2019年4月，發(fā)那科正式宣布，將在上海寶山打造發(fā)那科“超級智能工廠”，是其繼日本之外的全球最大機器人生產(chǎn)基地，該項目總投資15億元人民幣。
為了順應不斷擴大的發(fā)展規(guī)模，并進一步提升服務中國西部市場的能力。2019年6月，發(fā)那科簽約落戶成都，成立發(fā)那科中國西部工程研發(fā)及新技術應用推廣中心，主要針對電子信息、裝備制造、醫(yī)藥健康、新型材料、綠色食品等當?shù)貎?yōu)勢支柱產(chǎn)業(yè)，開展工業(yè)機器人在生產(chǎn)自動化和制造應用方面的推廣、展示、研發(fā)、培訓，提升成都以及中國西部智能制造產(chǎn)業(yè)技術水平。
2019年9月，發(fā)那科與重慶北碚區(qū)、兩江新區(qū)合作，在兩江新區(qū)興建全新的工廠，并成立全資子公司——重慶發(fā)那科機器人有限公司。重慶作為“一帶一路”和長江經(jīng)濟帶聯(lián)結(jié)點，產(chǎn)業(yè)聚集效益明顯，市場輻射及帶動優(yōu)勢巨大，特別是汽車和消費電子產(chǎn)業(yè)。重慶發(fā)那科依托重慶這一優(yōu)勢的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，圍繞智能制造方向，整合發(fā)那科集團在機器人、智能機械、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等優(yōu)勢技術資源，構(gòu)建智能制造生態(tài)系統(tǒng)，為中國西南地區(qū)用戶提供優(yōu)質(zhì)的智能制造解決方案和及時周到的售后服務。目前，重慶已初步形成集研發(fā)、整機制造、系統(tǒng)集成、零部件配套生產(chǎn)、機器人應用服務于一體的機器人全產(chǎn)業(yè)鏈。
除了西南地區(qū)之外，發(fā)那科早就將網(wǎng)撒向了華南地區(qū)。2019年11月，歷經(jīng)了一年的建設，廣州發(fā)那科機器人有限公司正式開業(yè)。據(jù)了解，該基地項目以進行機器人及機器人系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)制造及展示、培訓為主，是發(fā)那科在華南地區(qū)的總部基地。
此前發(fā)那科在廣州僅設立有辦事處，涉及客戶的機器人培訓、機器人應用等具體事宜，多交由上海公司來執(zhí)行。該分公司的落成意味著，華南的機器人客戶能就近獲得對應的機器人服務。
發(fā)那科目前已有多款新型機器人新品和自動化應用解決方案亮相。例如，通過“定制化生產(chǎn)遠程下單”系統(tǒng)，用戶在展臺通過微信遠程下單后，可憑借遠程監(jiān)控實時查看位于上海發(fā)那科工廠柔性化產(chǎn)線上各工位的實時生產(chǎn)畫面，并能實時獲取訂單的生產(chǎn)進度信息，實現(xiàn)從定制化生產(chǎn)遠程下單到最終成品交付的全流程智能制造。
發(fā)那科憑什么屹立不倒？
四大家族中，發(fā)那科的強項在于數(shù)控系統(tǒng)。因為在數(shù)控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，所以部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。
而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，也提升了發(fā)那科的工業(yè)機器人精度。據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。
值得一提的是，發(fā)那科將數(shù)控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償?shù)墓δ?，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。
據(jù)悉，在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個件之后，可能會磨損一點點，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數(shù)據(jù)去銑，就會有偏差，這個時候就需要有一個補償值，比如說這把刀加工100個件之后，需要補償1毫米，加工200個件之后就需要補償2毫米，而本身數(shù)控系統(tǒng)就有這個刀片補償?shù)墓δ堋?/span>
但是，發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，據(jù)悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人暢銷的原因。
發(fā)那科機器人主要有成熟的配套，所使用的主要零件幾乎都是由發(fā)那科公司內(nèi)部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構(gòu)部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。通過主要零件內(nèi)制化，實現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性，這對于其他企業(yè)的機器人來說是難以超越和模仿的。
國產(chǎn)企業(yè)正在崛起
國內(nèi)企業(yè)中科新松、匯川技術、埃斯頓、拓斯達等為代表的機器人生產(chǎn)商以更具性價比的優(yōu)勢正在快速搶占中低端機器人市場。相較之下，在精度、速度、負重要求高的高端機器人市場，老牌機器人企業(yè)仍掌握著話語權。
投射到應用端來看，汽車、 3C等行業(yè)普遍為老牌機器人生產(chǎn)商所占據(jù)。這與國產(chǎn)機器人廠商尚未掌握核心技術有直接關系。
減速器系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制器系統(tǒng)被視為工業(yè)機器人的三大核心零部件，成本占比維持在七成左右。以被外界視為三大核心零部件領域技術難度最小的控制器為例，四大家族、愛普生、OTC仍把控著七成左右市場份額。換言之，國產(chǎn)工業(yè)機器人廠商尚沒有站到產(chǎn)業(yè)鏈的價值高點。但這種差距正在縮小，尤其是國內(nèi)成熟的機器人產(chǎn)業(yè)鏈為發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)提供了基礎。
