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379疫情當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人，無(wú)人機(jī)等人工智能高科技助力防控
今年是特殊的一年，疫情持續(xù)下，有從空中喊話的“硬核”無(wú)人機(jī)，到社區(qū)里協(xié)助警務(wù)巡邏的機(jī)器人，到云計(jì)算完成病毒基因組測(cè)序……新型冠狀病毒感染的肺炎以它到來(lái)的速度，將人工智能應(yīng)用全面推送到社會(huì)公共事件的方方面面中，并爆發(fā)了新一波研發(fā)高潮，使AI技術(shù)成為抗“疫”中不可或缺的力量。
在這被值得記錄的一年，AI為抗“疫”戰(zhàn)爭(zhēng)都做了些什么？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又將爆發(fā)怎樣的潛能呢？
巡檢機(jī)器人：解放人工排查，事半功倍
體溫檢測(cè)是疫情防控的第一道關(guān)口。新型冠狀病毒感染的肺炎疫情防控工作中，大量的排查、監(jiān)測(cè)、消毒、數(shù)據(jù)分析成為了必要且非常重要的手段。人工地毯式排查，大量的數(shù)據(jù)手動(dòng)記錄和監(jiān)測(cè)，除了任務(wù)繁重、危險(xiǎn)系數(shù)高，后期整理和分析的快速完成也成為難題之一。
此時(shí)，不怕被感染，不需被隔離，能夠處理大量人流和數(shù)據(jù)的人工智能機(jī)器設(shè)備起到了關(guān)鍵作用。
以一維弦巡檢機(jī)器人為例。一維弦巡檢機(jī)器人是一維弦研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)新冠肺炎感染人群的特點(diǎn)，科技應(yīng)戰(zhàn)，定制開(kāi)發(fā)的一款防疫巡檢機(jī)器人。這款機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、酒店、碼頭、檢查站、學(xué)校等場(chǎng)所的人體體溫檢測(cè)，還可以監(jiān)測(cè)所經(jīng)人員是否佩戴口罩，實(shí)時(shí)噴灑消毒液等，從而實(shí)現(xiàn)疫情高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域人員及環(huán)境巡檢，更快地推進(jìn)疫情區(qū)域管理數(shù)字化、智能化發(fā)展進(jìn)程，減少人工成本，提高監(jiān)測(cè)的工作效率，降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。
一維弦產(chǎn)品開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人介紹，一維弦防疫巡檢機(jī)器人具備成熟的自主化工作模式，能夠在人流密集區(qū)域完成自動(dòng)巡邏、定時(shí)巡邏、自動(dòng)返回充電等任務(wù)，除攜帶高清攝像頭、紅外熱成像溫度檢測(cè)儀，搭載消毒清潔系統(tǒng)外，具有雷達(dá)探測(cè)、喊話、報(bào)警、智能追蹤等功能，無(wú)需人員操作。
那對(duì)機(jī)器人的巡航路線設(shè)置、遠(yuǎn)程監(jiān)控如何實(shí)現(xiàn)呢？整個(gè)系統(tǒng)包括部署在疫情信息中心的管理和監(jiān)控平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)防疫巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控、操縱，相關(guān)高清視頻監(jiān)測(cè)的結(jié)果可以實(shí)時(shí)回傳和及時(shí)報(bào)警，負(fù)責(zé)人介紹。
據(jù)悉，一維弦防疫機(jī)器人的技術(shù)底層沿用一維弦MoRo系列。MoRo系列機(jī)器人包括高?？蒲薪虒W(xué)使用的雙臂移動(dòng)機(jī)器人；圖書(shū)館盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人；金庫(kù)盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人和此次開(kāi)發(fā)的防疫巡檢機(jī)器人。一維弦MoRo系列自2017年被CNN等多家媒體評(píng)委展會(huì)“最酷的14個(gè)產(chǎn)品”“最好的10款機(jī)器人”等榮譽(yù)后，在2017年微軟技術(shù)暨生態(tài)大會(huì)上，與微軟亞洲研究院展開(kāi)合作，展示了機(jī)器人在智能零售方面的應(yīng)用與未來(lái)，發(fā)揮了自主研發(fā)操作系統(tǒng)和MoRo機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)與智能，獲得了極高的關(guān)注度。
目前一維弦科技已與國(guó)內(nèi)270余所高校開(kāi)展不同程度的合作，為高校提供機(jī)器人工程專業(yè)整體建設(shè)方案、課程方案、師資培訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案、實(shí)踐方案和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)。同時(shí)，一維弦作為教育部新工科產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟機(jī)器人工委會(huì)的授牌代表和副主任委員，參與制定了多項(xiàng)機(jī)器人和人工智能專業(yè)職業(yè)和專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
“白犀?！睙o(wú)人車(chē)從中關(guān)村駛?cè)胛錆h方艙醫(yī)院
近日，中關(guān)村環(huán)保園內(nèi)出現(xiàn)一位神秘的“配送小哥”,他的座駕是兩節(jié)車(chē)廂小火車(chē),側(cè)面玻璃上貼著白底紅字的“中國(guó)加油”。這位快遞“小哥”名叫“白犀?！睙o(wú)人車(chē)，寬1米，長(zhǎng)2-3米，時(shí)速達(dá)25千米/小時(shí)。其裝載的Pandar40P傳感器，抗干擾、精度高。
2月19日，“白犀?！睙o(wú)人車(chē)從中關(guān)村駛進(jìn)了武漢光谷方艙醫(yī)院，協(xié)助進(jìn)行藥物、物資從安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的配送。在此之前，光谷方艙醫(yī)院安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的物資傳送一直屬于難題，普通人員根本不能進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，而危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的工作人員工作量、工作時(shí)間和精力都不允許。
無(wú)人車(chē)代替人進(jìn)行物資配送，不僅解決了這一難題，同時(shí)可增加了配送效率和減少了工作人員感染的風(fēng)險(xiǎn)。白犀牛CEO朱磊表示：“2020年初疫情爆發(fā)，整個(gè)春節(jié)都籠罩在陰霾中，每天打開(kāi)電視、手機(jī)，確診病例不斷攀升、醫(yī)療物資短缺、醫(yī)護(hù)人員被感染……使得內(nèi)心非常沉重，我們白犀牛無(wú)人車(chē)能不能做點(diǎn)什么？現(xiàn)有技術(shù)和產(chǎn)品是否可以支持防疫前線？我們的無(wú)人車(chē)正在封閉園區(qū)內(nèi)配送日常生鮮，能不能去到更需要我們的地方，發(fā)揮更大作用？原本為配送生鮮而開(kāi)發(fā)的無(wú)人車(chē)能不能運(yùn)送其他物資？連夜和團(tuán)隊(duì)召開(kāi)電話會(huì)議，經(jīng)過(guò)反復(fù)的論證后，全公司一致決定：要把我們無(wú)人車(chē)開(kāi)到武漢，讓無(wú)人車(chē)代替人，運(yùn)送物資，減少醫(yī)護(hù)和工作人員感染風(fēng)險(xiǎn)?！?/span>
百度AI算法LinearFold 將新冠病毒RNA二級(jí)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)分析提速120 倍
1月30日，百度研究院宣布，將向各基因檢測(cè)機(jī)構(gòu)、防疫中心及全世界科學(xué)研究中心免費(fèi)開(kāi)放線性時(shí)間算法 LinearFold 以及世界上現(xiàn)有最快的 RNA 結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)網(wǎng)站，以提升新型冠狀病毒RNA空間結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)速度，從而助力疫情防控。據(jù)了解，百度AI算法LinearFold使新冠病毒RNA二級(jí)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)分析時(shí)間從55分鐘縮短到27秒，提速 120 倍，成為業(yè)界佳話。
這一成就意味著什么呢？
RNA指核糖核酸。將病毒的核酸片段進(jìn)行幾百萬(wàn)倍的復(fù)制，用熒光物質(zhì)進(jìn)行染色，使其被檢測(cè)儀器迅速捕捉，可判斷病毒是否存在，這便是核糖核酸檢測(cè)。被復(fù)制百萬(wàn)倍的核酸片段不具備傳染性。
據(jù)悉，百度于2019年7月首次提出LinearFold 算法。該算法使得整序列、整基因組的 RNA 結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)成為可能，也是 RNA 結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)領(lǐng)域40年來(lái)第一次重大提速。這項(xiàng)工作發(fā)表于生物信息學(xué)頂級(jí)會(huì)議 ISMB 2019 和生物信息學(xué)權(quán)威雜志 Bioinformatics。
針對(duì)此次新型冠狀病毒的基因組（長(zhǎng)達(dá)3萬(wàn)個(gè)堿基），采用該算法，27秒就可以預(yù)測(cè)其結(jié)構(gòu)。相較于經(jīng)典算法，現(xiàn)在只需不到半分鐘就可以拿到病毒的結(jié)構(gòu)資料，提升基因檢測(cè)、疫苗研發(fā)等科研中心的工作效率，讓病毒的研究及疫苗開(kāi)發(fā)速度快速提升。
此次引起武漢肺炎的新型冠狀病毒（2019-nCoV）與“非典”病毒、艾滋病毒、埃博拉病毒、流感病毒一樣，都屬于 RNA 病毒，其單鏈結(jié)構(gòu)導(dǎo)致病毒更容易變異、不易開(kāi)發(fā)疫苗。與2003年的“非典”病毒相比，新型冠狀病毒同時(shí)具有潛伏期長(zhǎng)的特點(diǎn)，并且其潛伏期仍具有較高傳染性，防控工作成為與“時(shí)間”賽跑的競(jìng)速賽。
RNA 序列有豐富的空間結(jié)構(gòu)，而這些結(jié)構(gòu)能決定 RNA 的功能，進(jìn)而幫助設(shè)計(jì)分子藥物和分子檢測(cè)儀。傳統(tǒng)上，RNA 二級(jí)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)需要三次方時(shí)間復(fù)雜度的算法，也就是說(shuō)，如果序列長(zhǎng)度翻一倍的話，就要付出8倍的計(jì)算時(shí)間，這對(duì)于 RNA 病毒基因組這樣的超長(zhǎng)序列（例如艾滋病毒有約1萬(wàn)個(gè)堿基，埃博拉病毒有約2萬(wàn)個(gè)堿基）需要很長(zhǎng)的等待時(shí)間。而冠狀病毒（包括非典病毒和這次的新冠病毒）的基因組又是所有 RNA 病毒里最長(zhǎng)的，長(zhǎng)達(dá)3萬(wàn)個(gè)堿基，最快的經(jīng)典算法也需要55分鐘。百度 LinearFold 算法僅需27秒就能解出新型冠狀病毒全基因組的 RNA 二級(jí)結(jié)構(gòu)，對(duì)科學(xué)家深入了解武漢肺炎基因組的性質(zhì)以及設(shè)計(jì)針對(duì)性藥物提供了有用信息。
與此同時(shí)，百度開(kāi)放 LinearFold 網(wǎng)站給全世界科學(xué)家免費(fèi)使用。百度稱，較同類網(wǎng)站相比，在 RNA 結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)速度和序列長(zhǎng)度方面，該網(wǎng)站都具有明顯優(yōu)勢(shì)，在預(yù)測(cè)速度上無(wú)出其右，而且能處理的最長(zhǎng)序列長(zhǎng)度達(dá)10萬(wàn)堿基，能滿足對(duì) RNA 病毒全基因組結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)的要求。
此前，百度還宣布成立總規(guī)模3億元疫情及公共衛(wèi)生安全攻堅(jiān)專項(xiàng)基金，用于支持新型冠狀病毒等新疾病的治愈藥物篩選、研發(fā)等一系列抗擊疫情工作。同時(shí)提供人工智能技術(shù)支持，配套億級(jí)計(jì)算資源，助力疾控機(jī)構(gòu)、科研院所等研究單位進(jìn)行研發(fā)提速。
李彥宏在開(kāi)工首日的內(nèi)部信中說(shuō)到，“疫情過(guò)后，整個(gè)社會(huì)會(huì)重新審視技術(shù)的價(jià)值和企業(yè)的社會(huì)責(zé)任感，我們作為技術(shù)公司更感受到了技術(shù)創(chuàng)新的緊迫性和使命感。我們相信，大數(shù)據(jù)、人工智能不僅僅在應(yīng)對(duì)突發(fā)公共事件，公共安全治理、提升城市運(yùn)行效率，醫(yī)療技術(shù)攻堅(jiān)等關(guān)鍵領(lǐng)域大有可為，在更廣闊的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，在幫助各行各業(yè)智能化升級(jí)方面，人工智能更將發(fā)揮核心引擎的作用。各行各業(yè)智能化水平的提高，又將提高社會(huì)應(yīng)對(duì)各種公共安全和健康挑戰(zhàn)的能力、提高經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展質(zhì)量?！?/span>
新型冠狀病毒感染的肺炎疫情消息牽動(dòng)著每個(gè)人的心，隨著抗擊行動(dòng)的不斷深入，百度先后上線了百度APP“抗擊肺炎”頻道、“在線問(wèn)醫(yī)生”服務(wù)免費(fèi)通道、疫情相關(guān)關(guān)鍵詞新聞聚合頁(yè)面、開(kāi)通辟謠專區(qū)、疫情實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)報(bào)告以及百度地圖“發(fā)熱門(mén)診地圖”等舉措，百度旗下多款等產(chǎn)品紛紛加入其中，全方位助力抗擊疫情。
云粒智慧疫情回訪機(jī)器人適時(shí)上線
面對(duì)突如其來(lái)的新型冠狀病毒肺炎疫情，中國(guó)聯(lián)通子公司云粒智慧充分發(fā)揮技術(shù)迭代能力和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，打造疫情回訪機(jī)器人，助力全國(guó)8省的各級(jí)部門(mén)防疫抗疫。
武漢市江岸區(qū)殘聯(lián)攜手云粒智慧，為轄區(qū)內(nèi)的殘疾人朋友們免費(fèi)提供了特殊的志愿服務(wù)?！爸悄軝C(jī)器人”小E（消疫）通過(guò)人工智能語(yǔ)音隨訪，自動(dòng)撥打殘疾人居民電話，發(fā)送語(yǔ)音關(guān)懷通知，詢問(wèn)家庭人數(shù)、有無(wú)發(fā)熱狀況等問(wèn)題，并將回答記錄自動(dòng)反饋給區(qū)殘聯(lián)和社區(qū)工作者。
據(jù)云粒智慧相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“智能機(jī)器人”小E首次試用阿里達(dá)摩院語(yǔ)音技術(shù)。像江岸區(qū)殘聯(lián)這樣的項(xiàng)目在全國(guó)已上線23個(gè)，總呼出已達(dá)41萬(wàn)通。
為貫徹落實(shí)市新冠肺炎疫情防控指揮部工作部署，加快疫情排查速度，有效遏制疫情擴(kuò)散蔓延，切實(shí)保障殘疾人朋友的生命安全和身體健康，避免上門(mén)排查交叉感染，由中國(guó)聯(lián)通與阿里巴巴共同投資成立的云粒智慧公司友情贊助，聯(lián)合啟動(dòng)“智能機(jī)器人”外呼系統(tǒng)，對(duì)江岸區(qū)戶籍所有殘疾人居民進(jìn)行體溫電話復(fù)查。殘疾人朋友們親測(cè)后反饋，小E語(yǔ)音擬人化程度高，音質(zhì)音色親切，還可緩解群眾緊張情緒。
除武漢地外，在廣西省桂林市象山區(qū)、秀峰區(qū)、七星區(qū)等多個(gè)城區(qū)，吉林省磐石市政府、白城市洮北區(qū)新立街道辦事處，揚(yáng)州市電視臺(tái)，黔南110指揮中心等地，云粒智慧小E機(jī)器人2日內(nèi)急速上崗，助力轄區(qū)完成居民健康狀況排查，如詢問(wèn)是否旅行/返鄉(xiāng)、是否有接觸病例情況、個(gè)人癥狀等。
與人工調(diào)查回訪相比，云粒智慧“小E”將政府部門(mén)回訪和安全排查工作效率提升26倍以上。截至2月19日，云粒智慧已支撐服務(wù)全國(guó)19個(gè)省級(jí)聯(lián)通單位、47個(gè)市級(jí)聯(lián)通單位，累計(jì)外呼總量超過(guò)40萬(wàn)通。
沖鋒在一線的特別“逆行者”
在疫情最嚴(yán)重的武漢醫(yī)院內(nèi)，末端配送，避免高危場(chǎng)景接觸成了最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。最后，我們來(lái)盤(pán)點(diǎn)一下這些沖鋒陷陣在一線的特殊“AI逆行者”。
從安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)的配送
除了我們?cè)谖纳咸岬降摹鞍紫！睙o(wú)人車(chē)協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行藥物、物資從安全區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)配送外，在一線，還有負(fù)責(zé)室外菜品配送的美團(tuán)無(wú)人車(chē)魔袋，負(fù)責(zé)室外物資配送的京東無(wú)人快遞車(chē)、蘇寧無(wú)人車(chē)臥龍……它們紛紛來(lái)到了一線，解決最后一百米的物資配送難題。
解決最后一百米的送餐送藥
武漢醫(yī)院對(duì)日常的消毒需求相當(dāng)高。據(jù)悉，主要負(fù)責(zé)室內(nèi)消毒的鈦米機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)武漢協(xié)和醫(yī)院急診科室和血液科 ICU 。這些無(wú)人消毒車(chē)能夠沿醫(yī)護(hù)人員、患者的運(yùn)動(dòng)路徑，采用遞進(jìn)式消毒模式，進(jìn)行 24 小時(shí)的循環(huán)定點(diǎn)消毒。同時(shí)，在血液科 ICU 工作的無(wú)人消毒車(chē)則可以通過(guò)使用多點(diǎn)式消毒模式，進(jìn)行 24 小時(shí)的多點(diǎn)位的定時(shí)定點(diǎn)消毒。
普渡科技原本是餐飲場(chǎng)景里的“寵兒”。2019年，普渡科技“歡樂(lè)送”機(jī)器人已售出5000余臺(tái)，從海底撈、呷哺呷哺、巴奴火鍋到旺順閣、西貝莜面村，都有它的身影。而如今，100多臺(tái)“歡樂(lè)送”已經(jīng)進(jìn)入了60余家醫(yī)院和隔離點(diǎn)投入服務(wù)，包括此次疫情的“重疫區(qū)”武漢協(xié)和醫(yī)院，進(jìn)行最后一百米的送餐送藥服務(wù)。
普渡科技機(jī)器人可以接受患者的指令，醫(yī)護(hù)人員將藥品/生活用品放在置物架上，就可以自動(dòng)前往病房門(mén)口。據(jù)介紹，一臺(tái)配送機(jī)器人相當(dāng)于兩名醫(yī)護(hù)人員的工作量，可以為同樓層 20 個(gè)病房提供全天候的免接觸配送服務(wù)，而且能確保 24 小時(shí)在崗。
火神山醫(yī)院開(kāi)了家“無(wú)人超市”
與火神山醫(yī)院一樣，該無(wú)人超市也稱得上是“火速”上線。
據(jù)了解，從接到建造指令到順利建成，全程僅用時(shí)24小時(shí)。為了火速上線這家特殊的超市，所有的材料和設(shè)備，都由中百倉(cāng)儲(chǔ)員工肩挑手扛，一天之內(nèi)運(yùn)到超市場(chǎng)地。期間，蔡甸店緊急調(diào)配消毒、消殺、洗手液、休閑食品、飲料、紙品、衛(wèi)生清潔用品、雜貨等八大類、200多種單品，用推車(chē)運(yùn)、人力搬的方式送達(dá)火神山。
而“無(wú)接觸收銀”系統(tǒng)的搭建環(huán)節(jié)，則由中百倉(cāng)儲(chǔ)和淘鮮達(dá)合力完成，整個(gè)過(guò)程只用了不到5小時(shí)。
為降低新型冠狀病毒的傳播風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)特殊的超市不配備收銀員，顧客挑選完物品，只需要用手機(jī)自助掃碼結(jié)賬就能完成整個(gè)購(gòu)買(mǎi)過(guò)程。不僅如此，超市自助收銀后也不會(huì)產(chǎn)生小票，最大可能地減少人與人之間的接觸，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷服務(wù)。此后，瑞幸無(wú)人咖啡機(jī)入駐武漢金銀潭醫(yī)院，免費(fèi)為醫(yī)護(hù)人員提供現(xiàn)制咖啡飲品，直至疫情完全結(jié)束。
馳援武漢的“煲仔飯”機(jī)器人
在替代人力方面，除了無(wú)人配送車(chē)外，還有給一線醫(yī)院工作者們烹制熱乎三餐的餐飲系列機(jī)器人。
碧桂園捐贈(zèng)的煲仔飯機(jī)器人擁有36個(gè)煲位，1小時(shí)能完成100份-120份煲仔飯，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)接觸式循環(huán)生產(chǎn)與配餐。機(jī)器人烹飪食物后移送到保溫柜，從保溫柜出餐只需要15秒左右，讓醫(yī)護(hù)和隔離人員隨時(shí)能吃上熱乎乎的飯菜，還配備了“武漢辣醬”。
日益成熟的人工智能技術(shù)，正成為此次抗擊疫情中一群特別的“逆行者”。
我們可以看到，在這一場(chǎng)特殊的戰(zhàn)役中，人工智能不再高不可及，不再只是前沿理論，也不僅僅是一串串代碼，而是成為公共事件中不可或缺的力量之一。
如果說(shuō)“危機(jī)”中存有機(jī)會(huì)的話，那這次疫情無(wú)疑是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)潛能的一次契機(jī)，同時(shí)給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，發(fā)展目標(biāo)，服務(wù)場(chǎng)景等指明了方向。疫情結(jié)束后，大眾勢(shì)必要對(duì)AI技術(shù)重新進(jìn)行系統(tǒng)思考，或許也將成為而機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的歷史中蒼涼悲壯濃墨重彩的一筆。
