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用于處理脆弱和難以抓取的物體一種經(jīng)濟有效的解決方案

2019/04/10機器人460

Piab公司非常自豪地推出了全新的專為食品自動化行業(yè)而研發(fā)的軟抓手piSOFTGRIP?;谡婵盏能涀ナ謱⒛軌蚶喂涛粘志哂胁灰?guī)則幾何形狀和/或特殊表面的脆弱和輕質(zhì)物體。針對玩具等小型不規(guī)則物體的抓取則是另外一種潛在的應(yīng)用場合。

用于處理脆弱和難以抓取的物體一種經(jīng)濟有效的解決方案

piSOFTGRIP包含3個抓手和1個真空腔,采用一體成型工藝,這使得整個產(chǎn)品簡單而且堅固。由于它采用真空驅(qū)動技術(shù),因此能夠通過施加的真空度對夾持力進行輕松調(diào)節(jié)和控制。

結(jié)合Piab的機械臂末端真空工具piCOBOT,piSOFTGRIP為協(xié)作機器人提供了功能強大而方便靈活的"即插即用"擴展工具。由于piCOBOT和piSOFTGRIP均提供了壓縮氣體節(jié)能特性(ES),因此用戶幾乎不需要消耗任何能量即可實現(xiàn)抓握和釋放。這款操作方便且易于使用的軟抓手已經(jīng)通過了UR合作平臺的認證。

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