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在中國海油天津分公司秦皇島32-6油田CEPI平臺的主配電間，一臺無軌智能巡檢機器人正穿梭在一排排配電柜間，實時監(jiān)測盤柜狀態(tài)和參數(shù)。這是無軌智能巡檢機器人在渤海油田海上平臺的首次應(yīng)用，相當(dāng)于為配電系統(tǒng)增加了一個不受固定軌道限制的智能安全“衛(wèi)士”，大大提高了系統(tǒng)運行的可靠性。
本次投入使用的輪式無軌道智能巡檢機器人相較以往的有固定滑軌的機器人，受空間結(jié)構(gòu)影響更小，布置方案更為靈活多變。其自身不僅帶有防碰撞雷達，可以避免障礙物觸碰，還配備有紅外熱成像儀、高清攝像頭、地電波和超聲波傳感器等儀表裝備。在巡檢過程中，利用這些裝備可識別設(shè)備各種狀態(tài)，同時還可與遠(yuǎn)程電腦終端構(gòu)成智能巡檢系統(tǒng)，支持自動巡檢、特殊巡檢、手動巡檢任務(wù)設(shè)置，能夠及時進行數(shù)據(jù)處理、生成報表和反饋報警信息。（津云新聞編輯李松達）
