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170在近日開幕的2022世界機(jī)器人博覽會(huì)上，來自中國航天科工三院的11款產(chǎn)品引人關(guān)注。其中，由三院航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司研制的智能咽拭子采集機(jī)器人首次亮相。
針對(duì)國內(nèi)疫情防控的常態(tài)化趨勢，航天科工機(jī)器人公司以自研協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品為基礎(chǔ)，發(fā)揮核心部件自主可控的優(yōu)勢，自主研發(fā)智能咽拭子采集機(jī)器人。其通過對(duì)新冠肺炎、咽炎等呼吸系統(tǒng)疾病的采樣標(biāo)準(zhǔn)分析，構(gòu)建系統(tǒng)原理及工作方法模型，實(shí)現(xiàn)最大限度還原醫(yī)務(wù)人員的采集動(dòng)作。
同時(shí)，該產(chǎn)品基于對(duì)不同被采樣者和不同拍攝角度上萬張咽部照片的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，可準(zhǔn)確識(shí)別咽后壁采樣區(qū)域。采樣過程融合力控技術(shù)和緩沖裝置設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)時(shí)感知咽拭子末端采樣力度，形成壓力傳感曲線，完成采樣力度控制在0.15牛至0.4牛之間。通過機(jī)器視覺監(jiān)測采樣過程，既保證樣本采集有效性及過程可追溯性，也保證了被采樣人員的舒適度。
據(jù)該公司技術(shù)創(chuàng)新中心副主任王勝新介紹，該產(chǎn)品可在35秒內(nèi)完成全流程咽拭子采集及消殺，關(guān)鍵部位消毒有效率及樣本采集有效率高于99%。產(chǎn)品獲得國家衛(wèi)健委、海關(guān)總署、第三方核酸檢測機(jī)構(gòu)以及航天醫(yī)院相關(guān)專家一致認(rèn)可，目前已進(jìn)入三類醫(yī)療器械資質(zhì)申請階段。
