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250“傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)大、勞動(dòng)強(qiáng)度高?！编嵵莨╇姽静煌ｋ娮鳂I(yè)中心主任張洋說(shuō)，雙臂人機(jī)共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人通過(guò)雙臂協(xié)同操作，運(yùn)用視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別抓取引線位置，完成穿線、剝線和接線等工作，可以解決高空、高壓等高危險(xiǎn)性的帶電作業(yè)問(wèn)題。
據(jù)了解，本次開展機(jī)器人帶電作業(yè)的線路是10千伏春6板，全長(zhǎng)13公里，所帶公用變壓器11臺(tái)、專用變壓器46臺(tái)。通過(guò)機(jī)器人帶電作業(yè)，要在春6板東連河線2號(hào)電線桿上，接入新建電纜線路，與春21板線路相連，從而解決春6板線路負(fù)荷過(guò)重的問(wèn)題。
機(jī)器人帶電作業(yè)，依然需要人工輔助。作業(yè)人員通過(guò)地面控制帶電作業(yè)機(jī)器人的方式，實(shí)現(xiàn)作業(yè)全過(guò)程在終端上“一鍵操作”，有效提高了帶電作業(yè)效率和安全性，增強(qiáng)了供電可靠性，有利于減少對(duì)用戶用電的影響。當(dāng)天，機(jī)器人操作三相線路從開始到結(jié)束作業(yè)，歷時(shí)60分鐘。
“這是我省首次采用配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人開展帶電作業(yè)，提升了作業(yè)安全性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，為全省推廣應(yīng)用貢獻(xiàn)了‘可復(fù)制、可推廣’的鄭州經(jīng)驗(yàn)?！眹?guó)網(wǎng)河南省電力公司設(shè)備部配電處處長(zhǎng)郭劍黎說(shuō)。
