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能自愈的軟體機(jī)器人

2022/12/30中國(guó)科學(xué)報(bào)337

這種機(jī)器人被刺傷后可以自愈。

本報(bào)訊 近日,《科學(xué)進(jìn)展》報(bào)道了一種由柔軟且可變形材料制成的機(jī)器人。它不僅可以變形,而且能夠模仿類似假肢肌肉等的生物組織。

由于機(jī)體柔軟易受損,美國(guó)西北大學(xué)研究人員制造的這種簡(jiǎn)單軟體機(jī)器人,還可以檢測(cè)到自身受到的傷害,并停下來(lái)進(jìn)行自我修復(fù)。

該機(jī)器人長(zhǎng)約12厘米,形狀像字母X。它通過(guò)壓縮空氣,使軀體起伏,抬起4條腿進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)器人的頂部覆蓋著一層由透明橡膠材料制成的自我修復(fù)傳感器,可以跟蹤機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。如果傳感器被切斷,其暴露面會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng),從而修補(bǔ)傷口。

研究人員通過(guò)用小刀刺機(jī)器人上的傳感器測(cè)試其“損傷智能”。被刺后,正在運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人會(huì)靜止約1分鐘,讓傷口愈合,然后繼續(xù)移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)驗(yàn)中,研究人員一次一個(gè)地刺破機(jī)器人腿上的傳感器。每次被刺傷后,機(jī)器人都會(huì)停下來(lái)休息幾分鐘以愈合傷口,然后根據(jù)損傷情況改變步態(tài)。

這種具有自我修復(fù)部件的軟體機(jī)器人可以在危險(xiǎn)環(huán)境中工作,而具有自我修復(fù)能力的傳感器可以集成到可穿戴設(shè)備中,如太空服,以應(yīng)對(duì)太空碎片造成的服裝損壞。(徐銳)

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