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轉自中國科學報
外骨骼機器人助力圣火傳遞。AI繪圖
巴黎奧運會上，36歲的法國網(wǎng)球運動員凱文·皮耶特（Kevin Piette）身穿機械外骨骼傳遞圣火的視頻廣為流傳，很多人對該技術表示驚嘆，將其譽為“奧運會上令人感動的時刻”。
11年前，一次事故導致凱文·皮耶特截癱。但這并未阻止他投身運動，此后他仍以殘疾人運動員的身份走上賽場。奧運圣火傳遞中，凱文·皮耶特在民眾的熱情陪伴下，高舉奧運圣火在巴黎西北部普瓦西的街道上微笑前進。這被媒體稱作“奧運會歷史上的一座里程碑”。
“大腳板”大放光彩
凱文·皮耶特在機械外骨骼幫助下傳遞圣火的畫面引發(fā)大量鼓舞人心的評論。這段視鏡頭被譽為“先進技術帶來積極實踐”的典范。一名用戶說：“太神奇了。想象一下，外骨骼還可能變得更薄、更輕?！币灿腥苏J為皮耶特參加奧運火炬?zhèn)鬟f證明了“人類精神和技術創(chuàng)新的力量”。
資料顯示，凱文·皮耶特使用的是法國“行走工藝”公司最新研發(fā)的個人外骨骼。據(jù)“行走工藝”公司稱，這是首次利用自平衡個人外骨骼裝置完成奧運火炬?zhèn)鬟f。這一突破或將改變行動不便者與環(huán)境互動的方式，為他們的日常生活乃至完成更復雜的任務提供便利。
“巴黎奧運火炬?zhèn)鬟f用到的機械外骨骼屬于康復機器人，僅從科技含量上說，它并沒有特別的地方。”電子科技大學人工智能研究院副院長、布法羅機器人科技（成都）有限公司首席科學家程洪告訴《中國科學報》。
因為長期從事康復機器人領域的相關研究，程洪對“行走工藝”公司這款產(chǎn)品比較關注，也有一定的了解。
據(jù)程洪介紹，“行走工藝”宣稱自己是國際上第一個穩(wěn)定直立的外骨骼機器人。實際上，新西蘭一家公司更早就研制出雷克斯（Rex Robotic Exoskeleton）機器人外骨骼。雷克斯由一雙仿生機械腿組成，專門用來幫助坐輪椅的患者，不僅可以讓病人站立、步行，甚至可以上下樓梯和爬斜坡。
“‘行走工藝’公司的產(chǎn)品采用‘大腳板’技術路線。它的優(yōu)勢是著力面積大、支撐穩(wěn)定、平衡性能好?！背毯檎f，“但缺點是需要犧牲一些靈活性，場景適應性能較差。”
在網(wǎng)上流傳的視頻中，凱文·皮耶特走得很慢，而且還有點“晃晃悠悠”。
“這就是因為‘大腳板’的問題?！背毯檎f，“因為機器人的‘腳板’做大后，其他方面的性能就會受到限制?！?span>
整體水平不輸國外
程洪認為，機械外骨骼協(xié)助殘疾運動員傳遞奧運圣火，其運動精神和科技力量讓很多人感動，但這一行為的“造勢”或“作秀”方面的意義更大。它能引起更多的人了解和關注該技術應用。
實際上，我國在2015年第九屆全國殘疾人運動會，就展示過相關技術。
“2015年全國殘疾人運動會在陜西舉行，我們的運動員就使用了類似的技術點燃火炬。2018年，中央電視臺《機智過人》欄目也報道過相關技術?！背毯檎f，“總體上說，巴黎奧運的外骨骼機器人和2018年《機智過人》欄目報道的技術相當。”
程洪認為，在康復機器人領域，中國的技術和產(chǎn)品“一點都不輸國外”，只是中國沒有選擇‘大腳板’技術路線而已。
“在整體水平上，我國目前已經(jīng)超越國外了。但單項技術上，比如電機技術，或某些定制化產(chǎn)品中，國外某些產(chǎn)品有自己的優(yōu)勢。定制產(chǎn)品面向特殊場景，會突出某些自己的特色?！?span>
拓展人類活動空間
康復治療要面對很多不同的場景，對機器人普適性、靈活性要求更高。因此，“行走工藝”公司這種大腳板技術路線在臨床中很少見到。
“因為它（大腳板）跟實際應用有差距，安全性方面也有待改進。”程洪說，臨床應用的產(chǎn)品要保證絕對安全，大腳板雖然相對穩(wěn)定，但仍有可能跌倒，而且跌倒后摔得比較嚴重，也更難站立。
我國很多醫(yī)院以前采購過國外的康復機器人，包括一些固定的，協(xié)助步態(tài)訓練的機器人。
“現(xiàn)在這一領域國產(chǎn)技術和產(chǎn)品占據(jù)主流了。”程洪說，“康復機器人要面對不同的‘亞?？啤?。比如，面向手腳不便的老年人，面向ICU患者，面向偏癱、截癱患者。不同人群、不同場景對機器人的需求千差萬別。點燃巴黎奧運圣火的機器人屬于定制，在其他場景幾乎無法使用?！?span>
目前，康復機器人的適用性還有待提高，一方面，研制精準適用多場景的機器人還存在挑戰(zhàn)。另一方面，外骨骼穿戴的舒適性也有可優(yōu)化空間。此外，未來康復機器人的成本也需降下來，讓普通民眾都用得起。
程洪介紹說，以前到國外看到很多殘疾患者，在大街上坐著輪椅到處走，但國內(nèi)的大街上殘疾人并不多見。深入這個領域后才知道，其實中國的殘疾人并不少，只是很多殘疾人因為各種原因“走不出去”。
“外骨骼是最好的助殘和康復方式，未來外骨骼機器人可以，更穩(wěn)定、更靈活，適應更多的地形，能讓行動不便者像正常人一樣逛街、爬山、運動、娛樂，勇敢走出戶外，拓展生活空間?！背毯檎f。
