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2859月9日，騰訊Robotics X機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室公開了旗下輪腿式機(jī)器人Ollie的最新研究進(jìn)展，較首次亮相，新增了觸覺交互與更穩(wěn)定的“雙輪邁腿”動(dòng)作。從官方的演示視頻中得知，Ollie已經(jīng)可以做到“帶球”運(yùn)動(dòng)，上下樓梯、跳躍和跨步等高難度動(dòng)作。
（圖片來自：Roboticsx微信公眾號(hào)）
在目前已積極研究中的各種機(jī)器人形態(tài)里，四足機(jī)器人的發(fā)展前景是比較明朗的，各家廠商的產(chǎn)品基本已經(jīng)達(dá)到初期的商用階段，相較之下，輪腿式機(jī)器人的研究進(jìn)展就比較緩慢了。在騰訊Robotics X機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室最新公開的輪腿式機(jī)器人Ollie的演示視頻中，新加入的觸覺傳感器使其能夠做到觸覺交互以及碰撞感知，在平衡力全面提升的情況下，已經(jīng)可以在平面上攜帶球形物體上下樓梯、跳躍、跨步等動(dòng)作保持穩(wěn)定，進(jìn)步神速。
（圖片來自：Roboticsx微信公眾號(hào)）
輪腿式機(jī)器人研究進(jìn)展緩慢與其難度離不開關(guān)系。相較于四足機(jī)器人，輪腿式機(jī)器人對(duì)視覺系統(tǒng)、一體化機(jī)械關(guān)節(jié)和各個(gè)控制單元的精度要求更高，而主要的穩(wěn)定性問題，也有不少正在攻克的技術(shù)難題。盡管Ollie在展示中已經(jīng)十分靈活，但要投入到商業(yè)場(chǎng)景，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
（圖片來自：Roboticsx微信公眾號(hào)）
在業(yè)界期望的輪腿式機(jī)器人實(shí)用場(chǎng)景中，這種形態(tài)的機(jī)器人至少需要達(dá)到“越野”級(jí)行動(dòng)能力，這意味著Ollie不僅需要做到上下樓梯無障礙，還要在山地、碎石、洼地中靈活穿行，完成救災(zāi)搶險(xiǎn)的任務(wù)。此外，工業(yè)場(chǎng)景中，與機(jī)械臂結(jié)合的輪腿式機(jī)器人還需在傳遞、運(yùn)輸貨物中保持平衡，這一點(diǎn)，Ollie還需繼續(xù)努力。當(dāng)然，輪腿式機(jī)器人在實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景中最重要的優(yōu)勢(shì)就是速度夠快且十分省電，在投入商業(yè)運(yùn)作中，將為使用者節(jié)省不少成本。
（圖片來自：Roboticsx微信公眾號(hào)）
不過，也無需對(duì)現(xiàn)階段的輪腿式機(jī)器人感到失望，畢竟在研究初期，人們可是認(rèn)為輪腿式機(jī)器人是絕對(duì)無法做到“靈活運(yùn)動(dòng)”的，Ollie讓不少業(yè)界人士刮目相看，這已經(jīng)是不小的成就了。隨著研究不斷深入，輪腿式機(jī)器人不出幾年將會(huì)嘗試投入到商業(yè)領(lǐng)域中，盡管與普通消費(fèi)者的使用需求并不匹配，但其相關(guān)技術(shù)，例如碰撞感知、觸碰軌跡形狀的感知和識(shí)別之類的功能，也可以運(yùn)用在更多領(lǐng)域中，還是相當(dāng)值得期待的。
