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26612月12日至22日，團結(jié)香港基金主辦的“創(chuàng)科博覽2022”在香港國際會展中心舉行。由上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰領(lǐng)銜，上海交通大學機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室、人工智能研究院與上海智能制造功能平臺有限公司聯(lián)合研制的滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人作為“十三五”科技創(chuàng)新重大成果亮相本次展覽，并在智能科技展區(qū)展出。同時，由上海交通大學融媒體中心攜手機械與動力工程學院共同創(chuàng)作的高峰教授團隊科研概念宣傳片《創(chuàng)見未來》同步亮相“創(chuàng)科博覽2022”，以視聽語音等新作品新形式，展現(xiàn)交大團隊科研創(chuàng)新的形象。
三款六足機器人在展區(qū) 中國科學技術(shù)交流中心供圖
“創(chuàng)科博覽2022”以“科技引領(lǐng)未來”為主題，由科技部協(xié)助主辦方在智能科技、航天科技、陸地科技、深?？萍肌⑸锟萍嫉确矫驽噙x出54項“十三五”科技創(chuàng)新國家級成果展出，以期提升香港同胞對國家科技創(chuàng)新發(fā)展與進步的認知度，增強民族自信心和國家認同感。同時，本次展覽作為慶祝香港回歸25周年系列活動的最后一項大型活動，還展出了香港代表性科研成果25項，涵蓋通訊、醫(yī)療、環(huán)境、食品科學、以及智慧生活等范疇。
“滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人入選‘創(chuàng)科博覽2022’體現(xiàn)了北京冬奧會機器人科技成果。
滑雪機器人在設(shè)計過程中，研究團隊分別以人工遙控和自主規(guī)劃的方式在滑雪機上對機器人身高、身體俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夾角及前后位置、左右腿高低進行控制，完成速度控制和轉(zhuǎn)向控制的測試。其中，人工遙控穩(wěn)定轉(zhuǎn)向滑行最高速度可達每秒3.2米；自主規(guī)劃勻速直線滑行最高速度可達每秒5.17 米，穩(wěn)定轉(zhuǎn)向滑行最高速度可達每秒2.45米。
冰壺六足機器人在投壺過程中，機器人前部雙腿轉(zhuǎn)化為人手的功能，實現(xiàn)抱壺和旋轉(zhuǎn)冰壺的運動；中部雙腿的膝蓋和前部雙腿的肘關(guān)節(jié)復合成四點接觸冰面，形成人支撐腿的功能；后部雙腿蹬踏起踏器，實現(xiàn)推動機器人加速滑行的功能。另外，前部雙腿還能在機器人滑行過程中二次擲壺，控制冰壺運動方向、速度和角速度，實現(xiàn)精準投壺和擊打功能。該機器人投壺時，冰壺最大線速度和角速度可以分別達到4 m/s和30 rpm。
導盲機器人利用視覺和力覺等感知實現(xiàn)自主防碰撞行走和平衡控制，在行進方向可以跨越0.25 m高障礙物，30°或以上的斜坡與樓梯。該機器人在行走過程中可以對前方30 m范圍環(huán)境進行建圖與定位，并顯示在遠程終端。盲人可通過語音與機器人交互，能夠控制機器人前進，左右轉(zhuǎn)，加減速，停止；通過盲杖施加外部力控制機器人前進或后退5米以上。
據(jù)悉，“創(chuàng)科博覽2022”分為航天科技、陸地科技、深?？萍?、生物科技、智能科技等五大展區(qū)，展覽面積9000平米，科技部協(xié)助主辦方征集54個展項、超過70件展品赴港參展，展覽還展出了香港代表性科研成果25項，組織創(chuàng)科講座38場、科學表演23場、科創(chuàng)示范12場、《親子同樂日》STEM工作坊10場、科普電影100套。本次活動得到全港超過500個專業(yè)機構(gòu)、社團組織、學界及300多位學生義工鼎力協(xié)助。
