在設(shè)計(jì)IRB 8700，重點(diǎn)是交付一個(gè)非?？煽康臋C(jī)器人，以低總成本的所有權(quán)。通過組合健壯的設(shè)計(jì)要素，包括盡可能簡單的部件配置，ABB Robotics應(yīng)用了幾十年的工程經(jīng)驗(yàn)，將高性能客戶需求與低整體維護(hù)需求結(jié)合起來。

此外，IRB 8700提供了25%的速度比任何其他機(jī)器人在這類大小。

產(chǎn)品的特性與優(yōu)勢

兩種型號

IRB 8700 提供兩種型號：一種工作范圍為 4.2 m，有效負(fù)載 550 kg（手腕垂直向下時(shí)為 620 kg，配套 LeanID 時(shí)為 475 kg）；另一種工作范圍為 3.5 m，有效負(fù)載 800 kg（手腕垂直向下時(shí)為 1000 kg，配套 LeanID 時(shí)為 630 kg）。兩種型號的轉(zhuǎn)動慣量均高達(dá)725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700 設(shè)計(jì)簡約，采用高品質(zhì)零部件和優(yōu)異成本 / 壽命比的LeanID 線纜包，并以 ABB Foundry Plus 2 為標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)配置，可達(dá)到超長的正常運(yùn)行時(shí)間，是三班制生產(chǎn)的理想之選。

簡約設(shè)計(jì)

IRB 8700 每根關(guān)節(jié)采用單電機(jī)加單減速器設(shè)計(jì)，比大部分同級別產(chǎn)品的雙電機(jī)和 / 或雙減速器設(shè)計(jì)更加簡約；不使用存在漏氣和安全隱患的氣體彈簧，僅依賴可靠的配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計(jì)的IRB 8700零部件數(shù)量少，故障幾率低，具有節(jié)拍快、精度高等優(yōu)勢。

支持 LeanID

ABB 開發(fā)的 LeanID 線纜包具備全集成線纜包的大部分優(yōu)勢，而成本僅為后者的數(shù)分之一。配備 LeanID 線纜包的機(jī)器人在離線編程時(shí)更便于模擬，使用壽命也更長；既能以寬大的工作范圍實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，又允許機(jī)器人輕松探入逼仄空間。

動作迅捷

普遍認(rèn)為高負(fù)載機(jī)器人動作都很遲緩，IRB 8700打破了人們的固有思維。該款機(jī)器人占地節(jié)省，配重優(yōu)化，采用平行連桿機(jī)構(gòu)與剛性轉(zhuǎn)軸，并減少驅(qū)動電機(jī)數(shù)量，具有慣量小而速度快的優(yōu)勢。事實(shí)上，以上優(yōu)化設(shè)計(jì)使該機(jī)器人的運(yùn)行速度比同級別產(chǎn)品高出25%。此外，IRB 8700在大慣量（725kgm2）下能發(fā)揮卓越的運(yùn)動控制性能，可自動調(diào)整運(yùn)動參數(shù)，靈活適應(yīng)對重型、大尺寸零部件的操作。

可持續(xù)性

IRB 8700 全面符合環(huán)保指令 RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指令就無害原料使用所規(guī)定的各項(xiàng)要求，有助于營造更安全環(huán)保的生產(chǎn)環(huán)境。

特性與優(yōu)勢

- 手腕垂直向下時(shí)的有效負(fù)載高達(dá)1000 kg

- 運(yùn)行速度比同級別產(chǎn)品快 25%

- 設(shè)計(jì)簡約，標(biāo)配 Foundry Plus 2 防護(hù)，可靠性強(qiáng)

- 支持 LeanID 技術(shù)，減輕線纜包磨損，易于模擬

- 采用無害原料制成

產(chǎn)品相關(guān)資料下載：ABB機(jī)器人 IRB 8700 產(chǎn)品概述