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公司基本資料信息
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D-MODULE模組系列
Product Category: D-Modules模組系列大族機器人專門為協(xié)作機器人設(shè)計了一款雙關(guān)節(jié)模組，高度集成了無框直驅(qū)力矩電機、
低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器等結(jié)構(gòu)，尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | 14系列 | 17系列 | 20系列 | 25系列 | 32系列 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 9.4Nm | 30Nm | 49Nm | 85Nm | 156Nm |
| 峰值轉(zhuǎn)矩 | 34Nm | 69Nm | 104Nm | 200Nm | 420Nm |
| ***大輸出轉(zhuǎn)速 | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 135°/s | 85°/s |
| 重量 | 2.75kg | 3.95kg | 5.50kg | 8.90kg | 16.55kg |
| 旋轉(zhuǎn)角度 | ±360° | ||||
| 重復(fù)精度 | 20arcsec | ||||
| 通訊方式 | EtherCAT | ||||
| 供電電壓 | DC 48V | ||||
| 防護等級 | IP54 | ||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||
| 工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | ||||
| 工作環(huán)境濕度 | 10-80% | ||||
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