主要應(yīng)用領(lǐng)域
        弧焊
        裝配
        清理/噴霧
        上下料
        物料搬運(yùn).
        包裝.
        去毛刺

特點(diǎn)：

小巧，強(qiáng)勁，快速
外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多 用途工業(yè)機(jī)
器人，有效荷重6 kg,工作范圍長達(dá)810mm，可選落地
安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標(biāo)
準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有
機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相
集成與融合。IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛
壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。
IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)-步
提高了整體柔性?？蛇x配碰撞檢測(cè)功能(實(shí)現(xiàn)全路徑回
退)，使可靠性和安全性更有保障。

IRB 140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時(shí)間。
在僅使用第1、第2軸的場(chǎng)合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15-
20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster,是包裝作業(yè)和引
導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。
IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對(duì)
抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型
均達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽
清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人則達(dá)到10級(jí)潔凈室標(biāo)
準(zhǔn)，尤其適合對(duì)潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

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