PUDUSLAM是普渡科技自主研發(fā)的多傳感器融合SLAM算法，采用了視覺(jué)攝像頭、激光雷達(dá)、IMU、編碼器、RGB-D深度攝像頭、超聲波雷達(dá)等多種傳感器的結(jié)合，能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的即時(shí)定位與高精度的地圖構(gòu)建，在餐廳這類復(fù)雜、混合場(chǎng)景也能運(yùn)行。為追求更高的安全性，“貝拉”搭載3D傳感器，配合全新模塊化底盤，任意角度，遇障即停，隨轉(zhuǎn)即走。