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ESPON 愛普生RS4 SCARA機器人

 
品牌: 愛普生
軸數(shù): 4
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-04-26 16:56
瀏覽次數(shù): 1967
 
公司基本資料信息
詳細(xì)說明

愛普生 RS 4 SCARA機器人
特性和優(yōu)勢

創(chuàng)建RS4機器人旨在提供有*大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區(qū)中心移動,從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些優(yōu)勢再加上我們業(yè)界**的易使用性和功能強大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機器人迅速成為首選機器人的原因。

高性能

同類*佳工作空間利用率*高(無死角)
0.39秒的*短循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動,可縮短循環(huán)時間
Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運動性能

獨特的設(shè)計提高工作空間利用率

**的控制器與開發(fā)軟件

集成的選項減少開發(fā)時間

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

愛普生 RS4 SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長

**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié):  550 mm (275+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

重復(fù)定位精度

**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm
第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg

負(fù)載

*大: 4 Kg
額定: 1 Kg

用戶線路

電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/1kg負(fù)載)

RS4-551: 0.39 secs

*大運行速度

**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec
第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec

電機功率

**關(guān)節(jié): 400 瓦
第二關(guān)節(jié): 400 瓦
第三關(guān)節(jié): 150 瓦
第四關(guān)節(jié): 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD


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