核心規(guī)格

重復(fù)定位精度: +/-0.030mm
負(fù)載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環(huán)時(shí)間: 0.44 sec
重量: 38 Kg

Arm Length 臂長(zhǎng)

水平臂長(zhǎng) (到安裝面): 786mm
水平臂長(zhǎng) (到腕心): 706mm
垂直臂長(zhǎng) (到安裝面): 1028mm
垂直臂長(zhǎng) (到腕心): 948mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
潔凈度: ISO4級(jí)潔凈度
防護(hù)規(guī)格: IP65

用戶線路

Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全規(guī)格

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 (旋轉(zhuǎn)): +/-170 deg
J2 (下臂): -150 to +65 deg
J3 (上臂): +190 to -72 deg
J4 (腕轉(zhuǎn)動(dòng)): +/-190 deg
J5 (腕彎曲): +/-135 deg
J6 (腕扭曲): +/-360 deg

電機(jī)功率

J1 400 Watts
J2 400 Watts
J3 200 Watts
J4 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制動(dòng)

全部 6 個(gè)軸

選件

Vision Guide
.NET Support
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-link
傳送帶跟蹤（僅適用于 RC620+）
GUI Builder（僅適用于 RC620+）安全/審計(jì)
Security/Audit

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)