核心規(guī)格

重復(fù)定位精度: +/-0.02mm
負載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環(huán)時間: 0.37 sec （C4-A601）
重量: 27 Kg

臂長

水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm

其他臂長配置

安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

用戶線路

電線: 9 (接口連接器)
Air: 4

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驅(qū)動型

運動范圍

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

電機功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制動

所有6軸均有

選件

視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)， 多種現(xiàn)場總線
傳送帶追蹤
GUI 構(gòu)建器
安全

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)