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公司基本資料信息
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大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機(jī)器人一樣，擁有您期待的高性能。G1擁有行業(yè)**的周期時(shí)間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作。
愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應(yīng)用，是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。
G1迷你SCARA機(jī)器人的獨(dú)特之處在于，提供4軸或3軸機(jī)型。G1迷你SCARA機(jī)器人可定制刪除*后一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。
臂長
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) 重復(fù)定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm 負(fù)載
*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量
G1-171: 8Kg 環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C 機(jī)器人電纜3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選) 可用控制器
RC180 Micro PowerDrive |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
G1-171: 0.29 secs *大運(yùn)動(dòng)速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec Motor Wattage 電機(jī)功率
J1: 50 Watts 其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf) 測量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) 可選手臂配置
安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁） |
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