愛普生 S5L 6軸機器人具有*高的剛性和性能。手臂具有高剛性，再加上我們 RC620+ 和 RC180 控制器的卓越的伺服控制功能，可實現(xiàn)平穩(wěn)、快速的運動。此外，使用 S5L 機器人，您可以擴大運動范圍，完成更大工作區(qū)域的作業(yè)。另外，這些機器人還集成了各種選件，如圖像視覺（vision guidance）、傳送帶跟蹤等，我們可能提供一些夾爪，可節(jié)省您的新機器人作業(yè)時間和金錢。
高性能和靈活的手臂
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負載*大 5Kg，同時保持快速的循環(huán)速度
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具有愛普生機器人的高精度和重復(fù)定位精度
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高剛性手臂設(shè)計，可實現(xiàn)*大性能
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975mm 的運動范圍
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提供 ISO4 潔凈型與符合 IP65 的型號
**的控制器與開發(fā)軟件
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愛普生 RC+ 具有業(yè)界**的易用性，可節(jié)省開發(fā)時間
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兩層控制器功能，支持 S5 機器人成為高性能或低成本解決方案
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集成選件，實現(xiàn)系統(tǒng)*大性能，降低整體開發(fā)時間（請參閱選件頁面，了解更多詳細信息）
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高性能處理功能，比同類競爭型號的速度快數(shù)倍
完整集成選項
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視覺導(dǎo)引
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網(wǎng)絡(luò)連接性
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設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、CC-link現(xiàn)場總線連接性
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安全和審計
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GUI構(gòu)建器
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其它軸控件
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傳送帶跟蹤
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提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
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汽車
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醫(yī)療
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消費品
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工業(yè)產(chǎn)品
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電信
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制藥
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半導(dǎo)體
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電子
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食品
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包裝
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.030mm
負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循環(huán)時間: 0.49 sec
重量: 38 Kg
臂長
至工具頂端: 975mm
至P點: 895mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側(cè)壁
潔凈規(guī)格: ISO4級潔凈
防護規(guī)格: IP65
用戶線路
Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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運動范圍
J1（轉(zhuǎn)向）: +/-170 deg
J2（下臂）: -150 to +65 deg
J3（上臂）: +190 to -72 deg
J4（手腕轉(zhuǎn)動）: +/-190 deg
J5（手腕彎曲）: +/-135 deg
J6（手腕旋轉(zhuǎn)）: +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動器
所有6軸
選項
Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder（僅RC620+）
安全/審核
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選
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