愛普生C4-A901緊湊型6軸機(jī)器人專為*大靈活性、運(yùn)動范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面，包含所有*新技術(shù)。C4緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。同時(shí)匹配新的RC700控制器，和RC+7.0軟件平臺，為您提供更的應(yīng)用。
高性能
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業(yè)界**的循環(huán)時(shí)間
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比其他品牌的6軸機(jī)器人更快速
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在保持*快循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，負(fù)載高達(dá)4千克
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較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
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纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)和超緊湊手腕提供*大的靈活性
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**的運(yùn)動范圍，能達(dá)到其他小機(jī)器人無法夠到的區(qū)域
**的控制器與開發(fā)軟件
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愛普生新型控制器RC700提供更豐富和易用的接口
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愛普生新RC+7.0提供更強(qiáng)大的開發(fā)功能，在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面業(yè)界**
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可集成其他選件，*大化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請參閱選項(xiàng)頁）
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高性能處理能力比其他品牌產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項(xiàng)
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視覺引導(dǎo)
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網(wǎng)絡(luò)連接性
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設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、CC-link現(xiàn)場總線連接
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安全和審計(jì)
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GUI構(gòu)建器
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其它軸控件
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傳送帶跟蹤
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提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
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汽車
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醫(yī)療
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實(shí)驗(yàn)室自動化
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消費(fèi)電子產(chǎn)品
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工業(yè)產(chǎn)品
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通信
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制藥
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半導(dǎo)體
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電子設(shè)備
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.03mm
負(fù)載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環(huán)時(shí)間: 0.47 sec
重量: 29kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 965mm
水平臂長 (到腕心): 900mm
垂直臂長 (到安裝面): 1185mm
垂直臂長 (到腕心): 1120mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC700 微型功率驅(qū)動型
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運(yùn)動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選件
視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)，多種現(xiàn)場總線
傳送帶追蹤
GUI 構(gòu)建器
安全
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
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